考研考試大綱一般是由各個院校自行發布，內容包含考試科目的考試范圍、試卷結構、考試形式和主要參考資料等等。考試大綱對考生來說至關重要，以下是希賽網小編為大家整理的2023年中國礦業大學(北京)計算機技術（085404）考研初試831機械原理及控制工程原理考試大綱，僅供大家參考。

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（注：以下信息來自學院官網，僅供參考，具體內容以院校發布為準）

831機械原理及控制工程原理一初試考試大綱

(一)考試內容

試題以西孫恒編著《機械原理》(第七版)(高等教育出版社，北京)和《控制理論基礎》(科學出版社，北京)為藍本，內容涵蓋該兩本教材中如下所述的部分。以基本概念、基本理論方面的知識和方法為主，兼顧基本技能(如公式推演)方面的內容。試題重點考查的內容：

《機械原理》的內容： 

 (1)機構的組成與結構

1. 機構的組成，運動副、運動鏈、約束和自由度等基本概念;

2. 機構運動簡圖繪制; 

3. 平面機構的自由度計算; 

4. 機構組成原理和結構分析。

(2)連桿機構 

1.平面連桿機構的類型;

2. 平面連桿機構中存在整轉副、曲柄的條件及其分析判斷; 

3. 平面連桿機構的特點、功能、工作特性。

(3)凸輪機構

1. 凸輪機構的分類、特點、功能; 

2. 典型從動件運動規律及應用;

3. 凸輪機構基本參數對其性能的影響。

(4)齒輪機構 

1.齒輪嚙合基本定律; 

2.漸開線直齒圓柱齒輪、變位齒輪; 

3. 漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動、加工、根切; 

4. 斜齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件、標準模數。

(5)輪系 

1.輪系的類型和功用; 

2. 周轉輪系及混合輪系的傳動比計算。

(6)間歇運動機構及其它常用機構

1. 棘輪機構、槽輪機構等間歇機構的運動特點、應用; 

2. 螺旋機構的工作原理、運動特點、應用。

(7)機械系統動力學 

1.機器的運轉過程;

 2.機械的等效動力學模型;

 3. 機器的速度波動及其調節方法，飛輪的應用。

(8)機械的平衡 

1.機械平衡的分類; 

2. 剛性轉子的靜、動平衡方法

3. 平面構件慣性力的平衡方法; 

4. 平面機構的平衡方法。

《控制理論基礎》的內容：

 (1)控制系統數學模型的建立典型環節及傳遞函數，方框圖的建立與簡化，能熟練建立實際機電系統的傳遞函數;梅森公式求閉環傳遞函數，復雜框圖求系統傳遞函數。

 (2)掌握典型二階系統欠阻尼情況下性能指標的計算方法，掌握根據性能指標的要求確定典型二階系統參數的方法(超調量、峰值時間的計算)，熟練掌握判斷系統穩定性及根據穩定性要求確定系統參數的方法，掌握系統穩態誤差的計算方法和減小穩態誤差的措施。

 (3)熟悉典型環節的頻率特性，掌握頻率特性和對數頻率特性的繪制，掌握勞斯穩定性判斷及 Nyquist 穩定性判據在極坐標圖和對數頻率特性圖中的應用，掌握最小相位系統開環對數頻率特性與系統穩定誤差、穩定性和時域響應指標間的關系，Bode 圖分析。

(4)掌握用頻率法設計串聯超前校正和串聯遲后校正的方法，掌握用頻率法設計串聯遲后-超前校正的方法，掌握用期望頻率特性設計串聯校正的方法，掌握用頻率法設計反饋校正的方法。

(二)考試的基本要求是：

1.基本概念要清晰對參考教材中涉及到的基本概念的理解要透徹、全面。 

2. 對理論知識要會綜合運用建議同學們將教材多看幾遍，融會貫通、掌握其中的基本概念、理論和方法。經驗表明，只有對教材的全面理解，才能取得較好的成績，僅靠記憶是不夠的。 

3. 注意答計算題和分析論述題的全面性、邏輯性和嚴密性答計算題時所用公式要寫完整，符號要有說明，推導詳細。答分析論述題時注意前后部分之間的邏輯關系，論述問題全面。

(三)考試基本題型基本題型可能有：

計算題和分析論述題等

資料來源：

中國礦業大學(北京)碩士自命題科目考試大綱22年8月更新