對于參加2021年10月自考的考生來說，2021年4月自考真題的參考價值最高，下文是希賽自考頻道整理的2021年4月自考機電一體化系統設計02245真題與答案，想要查看更多自考真題，可以選擇【自考歷年真題】【2021年自考真題匯總】【自考題庫app下載】。

2021年4月自考機電一體化系統設計02245真題與答案

注意事項:

1.本試卷分為兩部分，第一部分為選擇題，第二部分為非選擇題。

2.應考者必須按試題順序在答題卡(紙)指定位置上作答，答在試卷.上無效。

3.涂寫部分、畫圖部分必須使用2B鉛筆，書寫部分必須使用黑色字跡簽字筆。

一、單項選擇題:本大題共10小題，每小題1分，共10分。在每小題列出的備選項中只有一項是最符合題目要求的，請將其選出。

1.受控變量是機械位置、速度及加速度的- -種反饋控制系統為

A.數控機床

B.伺服系統

C.順序控制系統

D.自動導引車系統

2.已知雙波諧波齒輪的剛輪齒數為198.柔輪齒數為200，當剛輪固定，波發生器輸入，柔輪輸出時，傳動比應為

A. 0.01

B.98

C. 100

D. 101

3.齒輪副的間隙會造成齒輪傳動的回差，屬于柔性消隙法的結構是

A.壓簧消隙結構

B.調整中心距法

C.斜齒輪法

D.選擇裝配法

4.傳感器和測量系統的量程由可檢測變量值的

A.上限定義

B.下限定義

C.下限和上限定義

D.下限或上限定義

5.在PWM放大器中，同一橋臂.上的兩個晶體管多工作在

A.導通狀態

B.關斷狀態

C.反相狀態

D.同相狀態

6.三相反應式步進電動機定子的磁極個數是

A.3

B.6

C.9

D.12

7.永磁式步進電機的步距角較大，一般為

A.3° ~6°

B.5°~16°

C.7.5° ~ 18°

D.9.5° ~ 20°

8. PID 控制器中，P的作用是

A.降低系統穩態誤差

B.提高系統無靜差度

C.減小系統阻尼

D.提高系統穩定性

9. A+ A=l是基本定律中的

A.補定理

B.重復定理

C.吸收律

D.分配律

10. OMRONC系列PLC的文字符號CMP是表示

A.定時器

B.比較器

C.計數器

D.乘法器

二、填空題:本大題共10小題，每小題1分，共10分。

11.工業機器人主要組成部件為主體結構、終端和_______

12.機電一體化系統中測量模塊輸入參數是確定_______模塊性能的物理變量。

13. 機械傳動主要有_______傳動、蝸桿傳動、絲杠螺母傳動和諧波傳動。

14.在機電一體化系統中，被測量主要是一些_____量， 如位移、 速度、加速度、力(轉矩)等。

15.永磁同步電動機以________換向取代了傳統直流電動機的電刷換向。

16.反應式步進電機的轉子齒數越多，則步距角越______

17. 為了避免步進電機振蕩，一般要使阻尼______

18.伺服系統輸出軸的單位位置誤差所能承受的負載轉矩定義為伺服系統的_

19.對于機電一體化系統，理想的______ 指令生成是非常重要的。它常常代表一個系統的“智能”水平。

20. OMRONC 系列PLC中KEEP表示______指令。

三、簡答題:本大題共6小題，每小題5分，共30分。

21.滾珠絲杠螺母副常用的間隙消除及預緊方法有哪些?

22.采用差動技術能夠改善傳感器的哪些性能?

23.直流伺服電動機通常可近似為一階慣性環節，其過渡過程的快慢主要取決于機電時間常數，根據機電時間常數的定義，可從哪幾個方面減小機電時間常數?

24.簡述什么是步進電動機DDA運動控制方法。

25.點位控制的功能是什么?點位控制為什么對運動路徑沒有要求?

26.簡述OMRON C系列PLC中計數器進行計數的工作過程。

四、簡單應用題:本大題共5小題，每小題6分，共30分。

27.題27圖為采用增量編碼器測電動機轉速的方案示意圖。增量編碼器每轉500條刻線，時鐘脈沖為8MHz,設電機在某轉速下運行時,兩個編碼脈沖間隔的時間為1ms。

試求：(1)電機的轉速。

(2)兩個編碼脈沖間隔的時間里計數器能夠計多少個時鐘脈沖?

28.某三相交流感應電動機極對數為2，電源頻率為50Hz。試求:

(1) 電動機的同步轉速:

(2)轉差率為0.05時所對應的轉速;

(3)起動瞬間(轉速為0)時所對應的轉差率。

29.已知步進電動機相電流接通順序為A-AB-B-BC-C-CA-A，其轉子齒數為60。試求: .

(1)步距角θs

(2)裕量角θr

(3)當電動機的轉速為10r/min時，輸入頻率為多少?

30.在x-y平面內由(1, 1)點以速度2的恒速運動到(7， 9)點，所推導出的兩點間